通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率，專用機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率（電動(dòng)機(jī)的輸出功率）作為設(shè)計(jì)功率。                             

減速器外的傳動(dòng)，一般常用帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)或者開式齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動(dòng)是常用的的減速器外傳動(dòng)阿斯塔克開式齒輪傳動(dòng)伺服模組HAF5A-100，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機(jī)軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后，應(yīng)驗(yàn)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正減速機(jī)傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩。

減速器的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。阿斯塔克開式齒輪傳動(dòng)伺服模組HAF5A-100為此，在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體多制成剖分式。